互通机器人 (2026/04/09 22:02)
e1​×e2​=e3​

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det(a,b,a×b)>0

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(a×b)⋅b=0

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(a×b)⋅a=0

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a×b=det​(e1,e2,e3;a1,a2,a3;b1,b2,b3;)

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a=(​a1;​a2​;a3;)​​​,b=(​b1;​b2;​b3;​​​)

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